PLCBeginner

<- до лекцій на основну сторінку курсу
< - Ladder Diagram Розширені функціональні блоки ->

Використання базових функціональних блоків (таймерів та лічильників)

Про функціональні блоки

Загальні принципи використання

Функціональні блоки (ФБ) - це повторно використовувані об’єкти, що приймають одне або більше значень та повертають одне бо більше вихідних значень.

Ви можете вставляти до п’яти функціональних блоків в кожен rung Ladder Diagram .

Зміна параметрів функціональних блоків не доступне, якщо:

У програмах LD функціональний блок вставляється в rung, після чого конфігуруються параметри та підключаються входи виходи.

Типи функціональних блоків

У таблиці наведені функціональні блоки, доступні в ПЛК M221

У таблиці наведений короткий опис функціональних блоків

Назва Опис
Timer Таймери
LIFO/FIFO Register Регістри типу LIFO/FIFO
Shift Bit Register Регістри для зсуву бітів
Step Counter Крокові лічильники
Counter Лічильники (програмні)
Fast Counter Швидкі лічильники (апаратні)
High Speed Counter Високо-швидкісні лічильники (апаратні)
Drum Барабанний регулятор
RTC (Real-Time Clock) Годинник реального часу
Pulse Генератор імпульсів
Pulse Width Modulation Широтно-імпульсна модуляція
Message Повідомлення
Data Logging Збереження даних
Pulse Train Output Генератор послідовності імпульсів
Drive objects Об’єкт “Привод”
Communication function blocks Комунікаційний функціональний блок
User-defined function block Функціональний блок користувача

Конфігурування функціонального блоку в Ladder Diagram

На відео показаний приклад вставлення та конфігурування таймеру:

Таймери

Загальні принципи використання

Функціональний блок Timer використовується для означення періоду часу, який повинен пройти щоб виконалася якась дія. Таймери, що використовуються в Machine Expert Basic означені в стандарті IEC-61131.

Таймери мають наступні входи:

Мітка Опис Значення
IN вхід керування таймеру Запускає таймер таймер: при TRUE (TON або TP), при FALSE (для TOF) .

Таймери мають наступні виходи:

Мітка Опис Значення
Q Вихід спрацювання таймеру (%TMi.Q) Асоційований біт Associated %TMi.Q встановлюється в 1 (залежить від типу Timer) коли таймер дійшов до уставки .

Поведінка таймеру залежить від його типу. Можливі наступні типи:

Таймер відраховує час в указаній в параметрах TB (TimeBase) часовій базі.

Налаштування таймеру проводиться через наступні параметри:

Параметр Можливі значення Опис Можливість зміни в онлайні
Used Використовується в програмі Якщо опція стоїть, цей функціональний блок (адреса) використовується в програмі Ні
Address Адреса об’єкта (%TMi) Програма може вміщувати тільки обмежену кількість таймерних об’єктів. Ні
Symbol Символьна назва Символьна назва об’єкта, асоційованого з таймером. Ні
Type Тип таймеру Один з наступних: TON - Timer on-Delay (default), TOF - Timer off-Delay, TP - Pulse timer (monostable) Так
Retentive Так/Ні Якщо стоїть дана опція (за замовченням), значення буде запам’ятовуватися Yes1
Base Часова база Часова база, якою буде рахувати таймер. Чим менше, тим точніше буде задаватися час, але тим менше буде максимальне значення. Можливі значення: 1 ms (тільки для %TM0…%TM5), 10 ms, 100 ms, 1 sec, 1 min (за замовченням) Так
Preset Задане значення 0…9999. Default value is 9999. Timer Period = Preset x Time Base Timer Delay = Preset x Time Base This configured preset value can be read, tested, and modified using the associated object %TMi.P. Так
Comment Коментар A comment can be associated with this object. Ні

Функціональний блок таймера має об’єкти-змінні, які можуть бути доступні з будь-якої частини програми:

Об’єкт Значення Опис
%TMi.P Задане значення Задане значення для таймеру. Може бути змінене в програмі користувача.
%TMi.V Плинне значення Дане слово буде збільшуватися з 0 до заданого значення %TMi.P до тих пір, поки таймер буде запущений. Значення може бути використане для перегляду та для перевірки на умову, але не може бути змінене в програмі користувача. Але це значення може бути змінене в таблиці анімацій.
%TMi.Q Вихід Може бути використане в програмі користувача для контролю спрацювання виходу таймеру.

TON

TON (On-Delay Timer) - таймер з затримкою на включення, використовується для керування діями затримки на включення.

(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронту сигналу IN. (2) - Поточне значення %TMi.V збільшується від 0 до %TMi.P з кроком 1 часової бази. (3) - Вивід %TMi.Q встановлюється в 1, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P. (4) - Вихідний біт %TMi.Q залишається на 1, поки IN-вхід дорівнює 1. (5) - Коли на вході IN виявляється задній фронт сигналу, таймер зупиняється, навіть якщо таймер не досяг значення %TMi.P, %TMi.V скидається на 0.

Якщо встановлена властивість таймера Retentive, його поведінка описується іншою діаграмою.

(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронту сигналу IN. (2) - Поточне значення %TMi.V збільшується від 0 до %TMi.P з кроком 1 часової бази. (3) - По задньому фронту входу IN таймер зупиняється і зберігає незмінним плинне значення до наступного значення переднього фронту на вході IN (4) - По передньому фронту входу IN таймер знову запускається зі значенням на якому зупинився (5) - Вихідний біт %TMi.Q встановлюється в 1, коли значення досягає уставки %TMi.P (6) - По задньому фронту входу IN, при умові що таймер досяг уставки %TMi.P, значення %TMi.V скидається в 0

TOF

TOF (Off-Delay Timer) - таймер з затримкою на відключення, використовується для керування діями затримки на виключення.

(1) - По передньому фронту вхідного значення IN, %TMi.Q одразу встановлюється в 1. (2) - Відрахунок часу починається по задньому фронті вхідного значення. (3) - Поточне значення %TMi.V збільшується до заданої величини %TMi.P з кроком часової бази. (4) - Вихід %TMi.Q скидається до 0, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P. (5) - По передньому фронту входу IN, %TMi.V встановлюється на 0, вихід встановлюється в 1. (6) - По передньому фронту входу IN, %TMi.V встановлюється в 0, навіть якщо попередньо встановлене значення не досягнуто.

Якщо встановлена властивість таймера Retentive, його поведінка описується іншою діаграмою.

TP

TP (Pulse Timer) - імпульсний таймер, використовується для формування імпульсу заданої довжини.

(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронті вхідного сигналу IN. Поточна величина %TMi.V встановлюється на 0 і %TMi.Q встановлюється в 1. (2) - Поточне значення %TMi.V таймера збільшується від 0 до встановленого значення %TMi.P з кроком часової бази. (3) - вихідний біт %TMi.Q встановлюється на 0, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P. (4) - Поточне значення %TMi.V встановлюється в 0, коли %TMi.V дорівнює %TMi.P. (5) - Цей таймер не може бути скинутий. (6) - Коли %TMi.V дорівнює %TMi.P і вхід IN становить 0, то %TMi.Q встановлюється в 0

Лічильники

Опис роботи

Функціональний блок Counter (лічильник) призначений для підрахунку фронтів зміни значень входів. На відміну від швидких лічильників та високошвидкісних лічильників, ці лічильники є програмними і не можуть працювати з лічильними каналами ПЛК.

Функціональний блок лічильника має наступні входи :

Мітка Значення Опис
R вхід скидання лічильника Якщо R дорівнює 1, встановлює плинне значення лічильника (%Ci.V) рівним 0
S вхід виставлення на рівень уставки Якщо S дорівнює 1, встановлює плинне значення лічильника (%Ci.V) рівним уставці лічильника (%Ci.P)
CU рахувати вверх по передньому фронту збільшує плинне значення лічильника (%Ci.V) на 1
CD рахувати вниз по передньому фронту зменшує плинне значення лічильника (%Ci.V) на 1

Функціональний блок лічильника має наступні виходи :

Мітка Значення Опис
E Індикатор переповнення вниз Асоційований біт %Ci.E (counter empty) встановлюється в 1 коли лічильник досяг значення 0. Наступна 1 на вхід CD переведе лічильник в значення 9999.
D Індикатор досягнення уставки Асоційований біт %Ci.D (count done) встановлюється в 1 коли %Ci.V = %Ci.P
F Індикатор переповнення вгору Асоційований біт %Ci.F(counter full) встановлюється в 1, коли %Ci.V змінюється з 9999 в 0

Приклад

У прикладі, що показаний на рисунку, підраховуються спрацювання %I0.0 на збільшення (при %M0 = False) або на зменшення (при %M0 = True) в залежності від значення %M0. Якщо %M0 в False (режим збільшення), кожен фронт змінної %I0.0 буде збільшувати %C1.V до досягнення %C1.P, після чого виставить на %C1.D у логічну одиницю. У свою чергу вихід %C1.D встановить %M0 в логічну одиницю і перемкне схему на підрахунок вниз. Тепер при кожному фронті %I0.0 значення %C1.V зменшуватиметься поки не досягне 0. Вихід %C1.E у свою чергу перемкне %M0 в логічний нуль, тобто на збільшення.

Лектори - Олександр Пупена, Ігор Володимирович Ельперін. АКТСУ НУХТ

<- до лекцій на основну сторінку курсу
< - Ladder Diagram Розширені функціональні блоки ->

Відео

Використання в програмі функціонального блока таймера

Використання у програмі функціонального блока лічильника