PLCBeginner

<- до лекцій на основну сторінку курсу
<- Режими роботи та структура програм ПЛК. Мова LD ->

Змінні в М221

Пам’ять ПЛК

Змінні ПЛК

Memory objects (M) - Внутрішня пам’ять - використовується для зберігання призначених для користувача даних;

System objects (S) - Системна пам’ять - використовується для діагностики;

I/O objects (I, Q) - Відображення даних процесу з вхідних і та вихідних модулів;

Software objects - Зберігає в собі дані програмних об’єктів (таймерів, лічильників і т.д.).

У розділі Tools вкладки Programing відображаються всі доступні змінні контролера у відповідності до його конфігурації.

Memory objects (M)

Memory bits - біти внутрішньої пам’яті, можуть приймати значення TRUE або FALSE. Всього доступно 512 бітів з адресами %M0 - %M511.

Memory words - слова внутрішньої пам’яті, приймають цілочисельні значення зі знаком. Всього доступно 2000 слів з адресами %MW0 - %MW1999.

В середовищі EcoStruxure Machine Expert - Basic доступна побітна адресація до слова. Оскільки одне слово містить 16 біт, для %MW0 можлива адресація від %MW0:Х0 до %MW0:Х15. для інших слів адресація аналогічна.

В свою чергу можна звертатись не до слова, а до подвійного слова, також цілочисельних зі знаком. В такому випадку адреса може бути в діапазоні %MD0 - %MD1998. Варто враховувати, що це все одна область пам’яті, а отже звертаючись до %MD0 ви задієте слова %MW0 і %MW1, %MD1 - %MW1 і %MW2 і т.д.

При необхідності використання значень з плаваючою комою використовуються %MF0 - %MF1998. Аналогічно до %MD, %MF займає два слова, відповідно %MF0 займає слова %MW0 і %MW1.

Constant words - слова константи. Вони подібні до слів внутрішньої пам’яті, проте не можуть змінюватись з програми користувача. Доступно 512 слів в діапазоні від %KW0 - %KW511. Можливе використання %KD і %KF, побітна адресація відсутня.

System objects (S)

System bits - системні біти, визначені виробником. По замовченню вони одразу мають символьну назву і коментарі. В залежності від призначення, системні біти можуть бути доступними для зміни з програми користувача або ні. Діапазон адрес %S0-%S159.

В таблиці нижче наведені деякі системні біти з описом, для ознайомлення з рештою, продивіться HELP.

System word Функція Опис
%S0 Cold Start Виставляється в “1” при холодному старті контролера (з втратою даних) на один цикл. Скидається в “0” автоматично.
%S1 Warm Start Виставляється в “1” при теплому старті контролера (зі збереженням даних) на один цикл. Скидається в “0” автоматично.
%S4
%S5
%S6
%S7		 Time base: 10 ms
Time base: 100 ms
Time base: 1 s
Time base: 1 min		 Бітові міандри, що вимірюються внутрішнім годинником, не синхронізуються з циклом контролера.
Наприклад: %S4 буде 5 ms в стані “1”, наступні 5 ms в стані “0”.
%S10 I/O communication status Виставляється в “0” при наявності помилок обміну I/O. Якщо %S10=0, миготить ERR LED.
%S11 Watchdog overflow Виставляється в “1”, якщо час циклу контролера перевищив час сторожового таймера. При цьому контролер переходить в стан HALTED.
%S12 Logic controller in RUNNING state Показує чи контролер в стані RUNNING. Якщо %S12=1 - стан RUNNING, %S12=0 - STOPPED, BOOTING чи любий інший стан.
%S13 First cycle in RUNNING Виставляється системою в “1” на перший цикл після переведення контролера в стан RUNNING
%S36 Ethernet speed Визначає швидкість Ethernet. При %S36 = 1 швидкість 100 Mbps, при %S36 = 0 - 10 Mbps.

System words - системні слова. Діапазон %SW0-%SW233. За допомогою системних слів можна відстежувати стан контролера, максимальний час сторожового таймера та інше.

В таблиці нижче наведені деякі системні слова з описом, для ознайомлення з рештою, продивіться HELP.

System word Функція Опис
%SW0 Controller scan period Дозволяє змінити період сканування періодичної задачі в межах (1…150 ms)
%SW1 Periodic task period Дозволяє змінити час циклу періодичної задачі в межах [1…255 ms]
%SW6 Controller state Стан контролера:
0 = EMPTY
2 = STOPPED
3 = RUNNING
4 = HALTED
5 = POWERLESS
%SW7 Controller status Містить запаковані біти статусу контролера, наприклад:
 Bit [1]: Виставляється в “1”, якщо конфігурація контролера в порядку
 Bit [2]: Виставляється в “1”, якщо вставлена SD картка
 Bit [3]: Виставляється в “1”, якщо SD картка доступна (статус картки)
 Bit [5]: Виставляється в “1”, якщо є помилка SD картки (статус картки)
 Bit [7]: Виставляється в “1”, якщо контролер підключений до EcoStruxure Machine Expert - Basic
%SW11 Software watchdog value Містить максимальне значення сторожового таймера, заданого в конфігурації (10…500 ms).
%SW18- %SW19 100 ms absolute timer counter Подвійне слово (%SW18-%SW19), що збільшується від 0 до 2^31кожні100 ms. Скидається при реініціалізації і холодному старті.
%SW30 Last scan time Показує час останнього циклу контролера (в ms).
%SW49
%SW50
%SW51
%SW52
%SW53		 Real-Time Clock (RTC) RTC функція: слова містять поточний час і дату в форматі BCD.

Input channel status - слово статуса аналогового входу. Генеруються автоматично у відповідності до конфігурації контролера. Звернення до слова у вигляді %IWSi.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

Output channel status - слово статуса аналогового виходу. Генеруються автоматично у відповідності до конфігурації контролера. Звернення до слова у вигляді %QWSi.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

I/O objects (I, Q)

Адресація залежить від розміщення модуля в конфігурації контролера.

Digital inputs - дискретні входи. Звернення до слова у вигляді %Ii.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

Digital outputs - дискретні виходи. Звернення до слова у вигляді %Qi.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

Analog inputs - аналогові входи. Звернення до слова у вигляді %IWi.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

Analog outputs - аналогові виходи. Звернення до слова у вигляді %QWi.j, де i- номер модуля, j - номер каналу.

Fast counter - швидкі лічильники для підключення енкодерів, можуть застосовуватись лише з деякими дискретними каналами. Звернення у вигляді %FC0.

Для прикладу розглянемо адресацію змінних ПЛК з наступною конфігурацією:

Номер процесорного модуля завжди 0. Отже входи/виходи, розміщенні на TM221CE40R матимуть наступні адреси:

Оскільки картриджи також монтуються на процесорний модуль, номер модуля буде 0. Проте адресація каналів для першого картриджу починається зі 100, для другого - з 200. Відповідно отримуємо наступні адреси:

Номера наступних модулів залежать від їх фізичного розміщення. Одразу після процесорного модуля йде модуль номер 1, потім 2 і т.д. Відповідно адреси будуть такі:

Software objects

Сюди відносяться таймери, лічильники та інші об’єкти, які будуть розглянуті пізніше.

<- до лекцій на основну сторінку курсу
<- Режими роботи та структура програм ПЛК. Мова LD ->